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給年輕讀者
白天看天空,太陽似乎從東邊升起,橫越天際,再從西邊落下。數千年來,大多數人都相信,太陽、月亮、行星與恆星都繞著地球轉,而地球則靜靜地待在正中央。
大約500年前,一位名叫尼古拉·哥白尼的人,提出了一個令人吃驚的想法:如果地球其實像陀螺一樣不停旋轉,這才是太陽看起來在天空中移動的原因呢?如果地球和其他行星一樣,也繞著太陽畫出一個巨大的圓圈運行呢?
哥白尼出生在今天波蘭境內的托倫城。他在克拉科夫與義大利的大學裡學習數學、天文學、法律、醫學和古希臘語。後來,他一生中的大部分時光,都在波羅的海邊一座名叫弗龍堡的小鎮,為教會工作。
他是個大忙人:替教會管理土地與財務,以醫生的身分為病人看病,為貨幣問題提供建議,甚至在戰爭期間協助防守一座城堡。到了夜裡,只要有空,他就會觀測行星,進行極其冗長的計算。
他花了許多年,慢慢寫成了那部厚重的巨著。這本書終於在1543年印製出版,正是他去世的那一年。起初,許多人雖然喜歡他的數學方法,卻不相信地球真的在運動。
後來,克卜勒、伽利略和牛頓等科學家,證明了哥白尼在大方向上是正確的。今天,我們把那種徹底顛覆舊有世界觀的想法,稱為「哥白尼式革命」。
重點速覽
- 生卒年
- 1473年2月19日-1543年5月24日
- 出生地
- 托倫(Thorn),隸屬波蘭王國王冠領地下的王室普魯士
- 主要工作地
- 弗龍堡(Frauenburg),瓦爾米亞主教座堂教士會所在地,自1510年起直至逝世
- 教育經歷
- 克拉科夫大學(1491年至約1495年);波隆那(教會法,1496至1501年);帕多瓦(醫學);1503年於費拉拉取得教會法博士學位
- 身分角色
- 瓦爾米亞教士會會士、行政官員、醫師、貨幣顧問兼天文學家
- 主要著作
- 《短論》(手稿,1514年前完成);貨幣論文《鑄幣之道》(1526年);《天體運行論》(紐倫堡,1543年)
- 使用語言
- 以拉丁語寫作;一般認為他會說德語與波蘭語,並通曉希臘語與義大利語
- 後世影響
- 開啟「哥白尼革命」的日心說模型;化學元素「鎶」(Cn,copernicium)即以他為名
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哥白尼是誰?
尼古拉·哥白尼是生活在歐洲文藝復興時期的天文學家、數學家兼教會人士。他以一項大膽的見解聞名於世:位於行星系統中心附近的並非地球,而是太陽,而地球本身其實是一顆行星,每天自轉一圈,並每年繞太陽公轉一周。
這種見解稱為「日心說」,源自希臘語helios,意為「太陽」。而將地球置於中心的舊有觀點,則稱為「地心說」。哥白尼在一部共六卷的鉅著《天體運行論》(De revolutionibus orbium coelestium)中,完整闡述了他的體系,此書於1543年在紐倫堡印製出版。
哥白尼並非全職學者。他成年後的大部分歲月,都是在波羅的海沿岸一處由教會治理的小地區——瓦爾米亞——擔任教士會會士,也就是主教座堂管理團體的一員。他是在管理莊園、診治病患,以及應付政治與戰事之餘,抽出時間鑽研天文學的。
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童年與求學歲月
哥白尼於1473年2月19日,出生於維斯瓦河畔的貿易城市托倫。他的父親與他同名,也叫尼古拉,是一位從克拉科夫遷來此地的商人;母親芭芭拉·瓦岑羅德,則出身於托倫一個顯赫的商人家族。他是家中四個孩子裡最小的一個。就在幾年前的1466年,托倫及整個西(王室)普魯士地區,才剛從條頓騎士團手中轉歸波蘭王國統治,因此這個出身講德語家庭的男孩,是以波蘭國王臣民的身分長大的。
1483年父親去世後,他的舅舅盧卡斯·瓦岑羅德便接手照顧幾個孩子。瓦岑羅德在1489年成為瓦爾米亞主教,並引導外甥走上教會生涯的道路。1491年,哥白尼進入克拉科夫大學就讀,該校開設有數學、天文學與占星術等課程。他並未在那裡取得學位——這在當時並不罕見——但他從那時起,便開始購買天文學相關書籍。
1496年,他前往義大利波隆那攻讀教會法。在那裡,他寄住在天文學教授多梅尼科·瑪利亞·諾瓦拉家中,並留下了他最早的觀測紀錄,其中包括1497年3月9日月亮掩過畢宿五這顆恆星的現象。他也在此學習希臘語,這一點意義重大,因為當時有些重要的希臘天文學著作,尚未被譯成拉丁語。後來,他又在帕多瓦研習醫學,並於1503年在費拉拉大學取得教會法博士學位。
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在瓦爾米亞的忙碌生活
多虧了舅舅的安排,哥白尼早在1495年便當選為弗龍堡瓦爾米亞教士會的會士,這為他帶來了終身穩定的收入。從義大利返鄉後,他起初與舅舅同住在利茲巴克的主教宮邸,參與教會政務,並擔任舅舅的私人醫師。1510年,他遷居弗龍堡,此後除了因教士會事務而暫時離開之外,他的餘生都在那裡度過。
他肩負的職責十分繁重:管理教士會的地產、收取地租、調解糾紛,並記錄帳目。從1516年到1521年,他擔任奧爾什丁(阿倫施泰因)城堡的管理人;在波蘭與條頓騎士團的戰爭期間,他還親自指揮奧爾什丁的防禦,抵抗條頓騎士團的攻勢。此外,他也為主教、教士會的同僚,以及普魯士各地的重要人士看診行醫。
哥白尼甚至還寫過有關貨幣的文章。他對當時普魯士流通的劣質貨幣深感憂心,因而撰寫了多篇貨幣論文,其中包括《鑄幣之道》(1526年)。在這些文章中,他描述了「劣幣驅逐良幣」的原理——這項原則後來被稱為「格雷欣法則」——比托馬斯·格雷欣早了數十年提出。
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哥白尼之前,人們如何描繪天空
西元1500年前後,歐洲的知識分子所遵循的宇宙圖像,是建立在希臘哲學家亞里斯多德,以及活躍於西元二世紀亞歷山卓的天文學家托勒密思想之上的。地球靜止不動地位居中心,月亮、水星、金星、太陽、火星、木星與土星,都繞著地球轉動,而在這些行星之外,則是恆星所在的天球。人們認為,天體是由一種特殊的「第五元素」構成的,這種元素天生就會沿著完美的圓形軌道運動。
問題在於,行星的實際運動並不如此單純。火星、木星與土星有時看起來會停下來,暫時往後移動一段時間,接著才又繼續向前運行,這種現象稱為「逆行」。為了解釋這一點,托勒密設想行星在稱為「本輪」的小圓上運動,而本輪的中心,又沿著更大的圓——稱為「均輪」——移動。他還將地球的位置稍微偏離中心,並加入了一個稱為「等距點」的假想點,行星繞著這個點運動時,看起來速度才是均勻的。
托勒密的體系在預測行星位置方面,運作得相當不錯,天文學家沿用了一千多年之久。然而,許多思想家對此感到不安。「等距點」似乎違反了「天體運動必須完全均勻且呈圓形」這條原則,而且整套體系也並未真正構成一個統一的整體。
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全新的想法:《短論》
我們並不確切知道,哥白尼究竟是何時開始確信地球會運動的,時間大概落在1508年到1514年之間。1514年,克拉科夫的一位教授在其藏書目錄中,記載了一份「共六葉、闡述某位作者理論的手稿,該作者主張地球在運動,而太陽靜止不動」。這份手稿幾乎可以肯定,就是我們今天所稱、未曾命名的短篇論著《短論》(Commentariolus,「小評論」之意),哥白尼曾以手抄本的形式流傳此文,但從未將它付印。
《短論》提出了一系列假設:地球並非宇宙的中心,只是重力的中心,以及月球軌道的中心;所有行星的天球,都環繞著位於中心附近的太陽運行;宇宙的規模,遠比人們原先設想的要大得多,因此地球到太陽的距離,相較於到恆星的距離而言微不足道;天空每日的旋轉,其實是地球自身的自轉;太陽一年間的運動,其實是地球公轉所致;而行星的逆行現象,則是因為我們是從一顆正在運動的地球上進行觀測而產生的錯覺。
哥白尼在《短論》中解釋道,他一直為托勒密的「等距點」感到困擾,因而致力尋找「一套更合理的圓形排列方式」,讓一切運動都能保持均勻。大多數學者認為,對「等距點」的不滿正是他的出發點,不過也有學者主張,正是這種不滿,讓他察覺到其他問題,進而將他一步步推向了「地球運動」這個結論。
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《天體運行論》:寫作、印製,以及一篇出人意料的序言
哥白尼花了數十年的時間,才將他的想法發展成一套完整的數理天文學體系。這個過程進展緩慢:他需要新的觀測資料,而弗龍堡經常起霧;繁重的職務也不斷打斷他的工作;再加上他遠離印刷廠與學術同儕。《斯坦福哲學百科全書》認為,對教會當局的畏懼,恐怕是他遲遲不肯出版的原因中最不重要的一項;真正的主因,是這項工作本身在技術上的高度困難。
1539年,一位來自路德派威登堡大學、年輕的數學教授格奧爾格·約阿希姆·雷蒂庫斯,前來向他求教。1540年,雷蒂庫斯在但澤(格但斯克)出版了一份理論摘要《首篇報告》(Narratio prima)——這是有關哥白尼體系的第一份印刷出版介紹——並說服哥白尼將整部著作付印。雷蒂庫斯把手稿帶到紐倫堡,交給印刷商約翰內斯·佩特雷烏斯,並親自監督了大部分的印刷工作。據傳說,當時已因中風而癱瘓的哥白尼,正是在他去世那天——1543年5月24日——收到了這部完成著作的樣書。
當雷蒂庫斯必須動身前往萊比錫時,工作便由路德派牧師安德烈亞斯·奧西安德接手。奧西安德加上了一篇未署名的序言〈致讀者〉,聲稱書中的假設「無須為真,甚至無須看似合理」,只要有助於計算即可。這與哥白尼本人的看法完全相悖。雷蒂庫斯以及哥白尼的友人蒂德曼·吉澤主教都對此提出抗議,數十年後,約翰內斯·克卜勒公開揭露了奧西安德才是這篇序言的真正作者。而哥白尼自己所寫、獻給教宗保祿三世的獻詞,則堅持強調「天文學是為天文學家而寫的」。
全書共分六卷。第一卷提出以太陽為中心的行星排列方式;第二卷進一步闡述第一卷所提出的概念;第三卷探討分點歲差與太陽;第四卷討論月球;第五、六卷則處理各行星在經度與緯度上的位置。哥白尼親筆撰寫的手稿,如今仍保存於克拉科夫的雅蓋隆大學圖書館。
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哪些是全新的,哪些依然沿襲舊制
哥白尼體系最強而有力的論據,在於其整體的一致性。一旦把地球歸入行星之列,各行星的排列順序與相對距離,便能直接從觀測結果中推導出來:一顆行星距離太陽越遠,繞行一周所需的時間就越長。哥白尼列出的數值是:土星30年、木星12年、火星2年、地球1年、金星9個月,以及水星80天。在托勒密的體系中,並沒有任何機制能像這樣把各行星串連在一起。哥白尼也很自然地解釋了,為何水星與金星總是緊靠著太陽,以及外側行星為何會出現逆行的表象。
然而,仍有許多部分保留了傳統的樣貌。哥白尼依舊秉持古人的信念,認為天體運動必須是完全的圓形且勻速的,因此他仍然需要借助小圓——本輪或「小本輪」——來符合觀測結果;就圓的數量而言,他的體系並不比托勒密的體系來得更簡單。太陽雖然靠近他所設想的行星軌道中心,卻並非精確地位於中心點上。他大量倚賴托勒密留下的古老觀測資料,也保留了亞里斯多德的物理學,這就留下了一個尷尬的問題:如果地球並非宇宙的中心,那麼為什麼重物依然會落向地球?
他的體系還面臨一項有力的反對意見。如果地球真的繞著太陽運行,那麼鄰近的恆星,理應在一年之中看起來會有些微的位移(即恆星視差)。然而人們卻觀測不到任何這樣的位移。哥白尼的回應是:恆星距離我們極其遙遠。第谷·布拉赫等反對者則反駁道,如果恆星真的那麼遙遠,它們的體積勢必大得荒謬。這項質疑,在哥白尼去世之後很長一段時間內,依然是一個嚴肅而懸而未決的難題。
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接受過程:從「有用的計算工具」到一場革命
起初,大多數讀者把這部著作,當作一項出色的計算工具來看待,而不是對世界真實樣貌的描述。歷史學家將這種現象稱為「威登堡式解讀」:以伊拉斯謨·萊因霍爾德為首的當地天文學家,利用哥白尼的模型計算出《普魯士星表》,卻並不接受地球真的在運動這一點。望遠鏡發明之前最偉大的觀測者第谷·布拉赫,稱哥白尼為「第二個托勒密」,但他自己另外提出了一套折衷體系:各行星繞太陽運行,而太陽本身則繞著靜止不動的地球運行。
宗教上的反對聲浪很早便出現了。據說馬丁·路德曾在1539年的一次餐敘上嘲笑這個想法,他的同僚菲利普·梅蘭希通也對此加以批評。在羅馬,教宗克萊孟七世曾在1533年聽取約翰·魏德曼施泰特對此理論的解說,反應頗為正面。道明會的一位審查官巴爾托洛梅奧·斯皮納,原本有意將這個理論定為異端,卻在1546年去世;他的友人喬瓦尼·瑪利亞·托洛薩尼所寫的批判文章,也始終未曾出版。到了1600年前後,據信整個歐洲公開支持哥白尼學說的天文學家,僅有大約十五人左右。
到了十七世紀初,一切都變了。堅定的哥白尼學說支持者約翰內斯·克卜勒,以橢圓軌道取代了圓形軌道,使日心說天文學的準確度大幅提升。伽利略·伽利萊的望遠鏡,則揭示了金星的相位變化,以及環繞木星運行的衛星。隨著爭議日益擴大,1616年,天主教會的禁書目錄聖部下令,將《天體運行論》「暫停使用,直至修正為止」,並稱地球運動說是一種「錯誤的畢達哥拉斯學說」。直到1758年,對日心說書籍的全面禁令才被撤銷;而未經修正版本的《天體運行論》,其最後的禁令,也在1835年的禁書目錄中徹底消失。艾薩克·牛頓的物理學,最終解釋清楚了行星為何會繞著太陽運行。
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先驅者:阿里斯塔克斯與馬拉蓋的天文學家們
哥白尼並非第一個構想出「地球在運動」這個想法的人。阿基米德記載,西元前三世紀,薩摩斯的阿里斯塔克斯就曾提出,地球會自轉並繞太陽公轉。在《天體運行論》一份較早的手稿版本中,哥白尼曾提及畢達哥拉斯學派的菲洛勞斯,以及阿里斯塔克斯所提出「地球運動」的構想,他自己也擁有一本收錄了普魯塔克記述阿里斯塔克斯觀點的書籍。由於阿里斯塔克斯的著作僅以片段的轉述形式流傳下來,學者普遍認為,哥白尼是獨立發展出自己這套體系的。
另一個更偏向技術層面的問題,涉及他對伊斯蘭世界天文學家的借鑑。歷史學家已經證明,哥白尼採用了與馬拉蓋天文台及其後繼者相關的十三、十四世紀天文學家所發展出來的幾何工具:納西爾丁·圖西的「圖西雙輪」、穆艾亞德丁·烏爾迪的「烏爾迪引理」,以及與大馬士革的伊本·沙提爾完全相同的月球與水星模型。諾埃爾·斯沃德洛與奧托·諾伊格鮑爾曾論證,哥白尼確實使用了這些工具,而F·賈米勒·拉吉普則證明,雷吉奧蒙塔努斯所使用的一項理論,其實出自在撒馬爾罕受過訓練的天文學家阿里·庫什吉。
這些構想究竟是透過什麼途徑傳到哥白尼手中的,至今仍不清楚。目前並沒有發現任何將相關阿拉伯文獻譯成拉丁文的譯本。一條可能的傳播途徑,是經由拜占庭希臘語:格里高利·喬尼亞德斯曾將圖西的著作譯為希臘文,而收錄圖西雙輪的希臘文手稿,至今仍保存在義大利——正是哥白尼求學的地方。有些歷史學家主張這是直接傳播的結果;另一些學者則認為,也不排除是獨立重新發現的可能性。這場爭論之所以重要,是因為它讓哥白尼被置於一場跨越多個文明、長期致力於修補托勒密天文學的努力之中,而不是被塑造成一位孤立無援的天才。
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史料、動機,以及那本「沒有人讀過的書」
就一位如此重要的人物而言,一手史料其實相當稀少。哥白尼留存至今的天文學著作,僅有《短論》、《駁韋爾納書信》(1524年)以及《天體運行論》;他其餘的文字,大多與貨幣與教會事務有關。雷蒂庫斯雖曾為他撰寫過一部傳記,如今卻已經佚失。因此,諸如他究竟為何、又於何時接受日心說這類問題,都只能依靠推論來回答。《斯坦福哲學百科全書》否定了「新柏拉圖主義或赫密士主義哲學驅使他走向這一步」的舊有說法,轉而強調他對行星運行模型所做的縝密技術分析。
這部著作的接受史,如今也重新受到檢視。亞瑟·柯斯勒曾著名地稱《天體運行論》為「一本沒有人讀過的書」。天文學家兼科學史家歐文·金格里奇,花費了大約35年的時間,盡其所能地查找並檢視第一版(1543年)與第二版(1566年)現存的每一本原書——共找到第一版276本、第二版325本——並研究讀者留在書頁邊緣的批註。他的研究顯示,十六世紀大多數頂尖的天文學家,確實都曾擁有並閱讀過這本書,只不過許多人在書中技術性模型部分留下的批註,遠比對第一卷宇宙論部分的批註來得多。
近代的民族史敘事,又為這段故事增添了另一層複雜性。十九、二十世紀的德國與波蘭作家,都各自主張哥白尼屬於自己的民族。諾曼·戴維斯等歷史學家,以及切斯瓦夫·米沃什等作家則指出,這其實是將現代的民族主義,強加在一位主要認同自己屬於普魯士與瓦爾米亞、以拉丁文寫作、據信會說德語與波蘭語、並為波蘭王室效力的文藝復興人物身上。考古學方面也提供了佐證:2005年在弗龍堡主教座堂地板下發現的遺骸,經過與他生前所擁有一本書中所夾頭髮進行DNA比對等方式,於2008年確認為哥白尼本人,並於2010年在原地重新下葬。
核心概念
- 日心說
- 認為太陽位於行星系統的中心或其附近,而地球則繞著太陽運行的觀點。
- 地球的自轉
- 哥白尼以地球繞其自身軸心旋轉,而非整個天空在轉動,來解釋太陽與星辰每日的升落現象。
- 表觀逆行運動
- 行星向後移動的軌跡並非真實發生的,而是因為我們是從一顆正在運動、時而超越、時而被超越的地球上進行觀測,才產生的表象。
- 體系的一致性
- 在哥白尼的排列方式中,行星的距離與公轉週期彼此相互關聯:距離太陽越遠,運行速度就越慢。這種內在的一致性,正是他最有力的論據。
- 勻速圓周運動
- 哥白尼之所以拒絕托勒密的「等距點」,是因為他相信天體運動必須是真正均勻且呈圓形的——這是他仍然堅守的一項古老理想。
- 浩瀚的宇宙
- 為了解釋為何觀測不到恆星視差,哥白尼主張,相較於地球與太陽之間的距離,恆星其實遠在極其遙遠之處。
- 哥白尼革命
- 從哥白尼開始,經克卜勒、伽利略到牛頓,這場漫長的天文學與物理學變革,最終取代了以地球為中心的宇宙觀。
紀錄
- 1473年 — 哥白尼於2月19日出生於托倫。
- 1491年 — 他進入克拉科夫大學就讀。
- 1496年 — 他開始在波隆那攻讀教會法,並與天文學家多梅尼科·瑪利亞·諾瓦拉共事。
- 1503年 — 他在費拉拉取得教會法博士學位,並返回瓦爾米亞。
- 1510年 — 他定居弗龍堡,並在此度過餘生。
- 1514年 — 克拉科夫的一份藏書清單中,記載了一份與《短論》相符的手稿,這是他日心說理論最早的雛形。
- 1520年 — 在波蘭與條頓騎士團戰爭(1519至1521年)期間,他指揮了奧爾什丁城堡的防禦。
- 1526年 — 他撰寫了討論貨幣改革的《鑄幣之道》。
- 1539年 — 格奧爾格·約阿希姆·雷蒂庫斯來到弗龍堡向他求教。
- 1540年 — 雷蒂庫斯在但澤出版《首篇報告》,這是該理論第一份印刷出版的介紹文字。
- 1543年 — 《天體運行論》在紐倫堡印製出版;哥白尼於5月24日在弗龍堡逝世。
- 1616年 — 禁書目錄聖部下令,將《天體運行論》「暫停使用,直至修正為止」。
詞彙表
- 地心說
- 將靜止不動的地球置於宇宙中心的模型。
- 本輪
- 行星在其上運行的小圓,該小圓的中心又沿著更大的圓(均輪)移動。
- 等距點
- 托勒密模型中的一個假想點,行星繞其運動時看起來速度均勻;哥白尼拒絕採用這個概念。
- 逆行
- 行星在一段時間內,相對於恆星背景看起來向後移動的表面現象。
- 恆星視差
- 由於地球運動而造成鄰近恆星產生些微位移的表象;在哥白尼的時代,這種位移小到無法被觀測到。
- 教士會會士
- 教士會的成員,教士會是協助管理主教座堂及其轄地的神職人員團體。
- 瓦爾米亞
- 波羅的海沿岸一處由親王主教與主教座堂教士會共同治理的地區,在哥白尼的時代隸屬於波蘭王室之下。
- 《短論》
- 哥白尼概述其日心說理論的簡短手稿,於1514年前已開始流傳。
- 圖西雙輪
- 由納西爾丁·圖西發明的一種幾何工具,能以兩個圓周運動組合出直線運動;哥白尼曾採用這項工具。
- 禁書目錄
- 天主教會列出的禁止或限制閱讀的書單,1616年曾將《天體運行論》列入其中,予以暫停使用。
問答
哥白尼是第一個提出地球繞太陽運行的人嗎?
不是。希臘天文學家薩摩斯的阿里斯塔克斯,早在大約1,800年前就曾提出這個想法。但哥白尼是第一個以「地球運動」為基礎,建構出一套完整行星數學體系的人。
哥白尼使用過望遠鏡嗎?
沒有。望遠鏡是在十七世紀初才發明出來的,遠在他去世之後。他當時使用的是簡單的儀器與肉眼觀測,並且大量依賴古代留存下來的觀測紀錄。
哥白尼是神父嗎?
他是瓦爾米亞主教座堂教士會的會士,這是一個帶有行政職責的教會職位。他曾接受過足以擔任教士會會士的低階聖職,但他是否曾被正式祝聖為神父,目前尚不清楚。
他為什麼遲遲不肯出版著作?
主要原因是相關數學計算與觀測工作極為困難,加上他繁重的職務使他幾乎沒有多餘的時間。對嘲笑與宗教反對聲浪的顧慮,或許也起了一些作用,但學者普遍認為那並非主要原因。
他的體系是否比托勒密的更精確?
並沒有顯著提升。兩者的預測準確度大致相當,而且他的體系依然使用了大量的圓。他真正的優勢在於整體的一致性,以及對逆行現象自然而然的解釋。準確度真正大幅提升,要等到克卜勒引入橢圓軌道之後。
哥白尼究竟是波蘭人還是德國人?
他出生於一座隸屬波蘭王室的城市中一個講德語的家庭,並為波蘭王國轄下的一處領地效力。許多歷史學家認為,把現代的民族標籤套用在這樣一位主要自認為是普魯士人的文藝復興人物身上,其實並不恰當。
教會在他生前就譴責過他嗎?
沒有。在他在世期間,天主教會並沒有官方立場反對他的理論;《天體運行論》直到1616年、在圍繞伽利略的爭議之中,才遭到暫停使用的處分。
資料來源與延伸閱讀
- Sheila Rabin, Nicolaus Copernicus. Stanford Encyclopedia of Philosophy
- Nicolaus Copernicus. Wikipedia
- De revolutionibus orbium coelestium. Wikipedia
- Commentariolus. Wikipedia
- Copernican heliocentrism. Wikipedia
- Owen Gingerich, The Book Nobody Read: Chasing the Revolutions of Nicolaus Copernicus. Walker & Company, 2004
- N. M. Swerdlow and O. Neugebauer, Mathematical Astronomy in Copernicus’s De Revolutionibus. Springer, 1984
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